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A equipe brasileira de Judô, fechou a melhor campanha no Pan 2023, com 16 medalhas, a seleção mista perdeu na disputa por equipes mistas por 4 a 3 para Cuba na grande final, na equipe mistas do judô no pan Santiago 2023. Competiram pelo Brasil os atletas, Gabriel Falcão, Luana Carvalho, Rafael Macedo, Beatriz Souza, Rafael Silva e Rafael Silva. O Brasil segue na segunda colocação do quadro de medalhas do pan com 125 pódios. Esse foi o melhor resultado da seleção brasileira do judô nesse Pan com 16 conquistas. Essa conquista ultrapassou o recorde pessoal estabelecido em 2011 no Pan de Guadalajara, onde conquistou 13 medalhas. A seleção brasileira começou com uma vantagem, a equipe de Cuba estava desfalcado na categoria de 57kg, Rafael Silva nem precisou entrar no tatame para que o Brasil já tivesse frente no placar. As outras vitórias do Brasil vieram de Gabriel Falcão, que venceu Magdiel Estrada. A luta decisiva foi por Rafael Silva, o Baby, que chegou a liderar, mas acabou eliminado com três punições. Baby tratou a competição como uma oportunidade de evolução da equipe brasileira e garantiu que o maior foco é nos Jogos Olímpicos. Antes de competir com Cuba, o Brasil venceu a equipe da Venezuela por 4 a 1 e a equipe da Colômbia por 4 a 0.